自客岁9月24日至往年2月21日，A股人形呆板人的行情堪称石破天惊，年夜超个别投资者的预期。此中，长盛轴承年夜涨逾750%，骏创科技年夜涨逾650%，福莱新材、中坚科技年夜涨逾400%，三丰智能、鼎智科技、埃夫特年夜涨逾300%。假如统计往年1月7日开启的主升浪阶段，也至少有超越11只龙头股价实现了翻倍。这些翻倍龙头中，更多聚焦在毛利率高、代价占比高，且国产化率低的丝杠范畴。这又是为什么呢？01丝杠是将电机输出的扭转活动转化为直线活动的机器部件，可散布利用在人形呆板人的年夜臂、小臂、小腿以及灵活手等部位。依照构造来辨别，丝杠重要包含滑动、滚珠以及行星滚柱三年夜范例。此中，滑动丝杠，也即传统的梯形丝杠，构造很简略，重要有螺母与螺杆构成，依附滑动摩擦来通报活动，以至于效力、寿命较低，但工艺成熟，本钱低，合适一些对精度请求不高的场所，因而很少有人形呆板人厂商抉择应用。滚珠丝杠则在螺杆、螺母之间参加了滚珠，将滑动摩擦转化为转动摩擦，进步了效力与精度，同时承载才能也更强。行星滚柱丝杠构造相似行星齿轮，应用多个滚柱在螺杆四周转动，如许能够疏散负载，承载才能是滚珠丝杠的数倍，寿命也更长。可见，行星滚柱丝杠各方面机能是丝杠中最优良的，但本钱与技巧壁垒也是最高的。在技巧计划环节，需依据呆板人的电机扭矩来计划，还要找到最优计划；在资料跟热处置环节，资料要硬又韧，加工精度请求超高（尺寸偏差仅多少微米，直线度偏差不克不及超越0.01毫米），还包含淬火、渗碳、冷冻等工艺；在精细加工环节，需做粗加工、精加工，还要用非标工装夹具来拆卸；在检测环节，需装备高精度装备，检测直径、螺距、直线度、名义光亮度等。由于其技巧在人形呆板人零部件中壁垒最高，加之量产才能低，本钱十分高，占单体人形呆板人的代价量也很年夜。据机构测算，特斯拉Opitimus须要16根行星滚柱丝杠以及20根微型丝杠（用于灵活手），大抵本钱在2万元/台。不外，海内第一梯队的宇树科技CEO王兴兴则流露，与特斯拉技巧偏向差异宏大，不应用行星丝杠，团体本钱上风更年夜，更合适量产。不论用那种技巧计划，丝杠在人形呆板人傍边均为一种中心零部件，技巧壁垒最高（毛利率高达60%，高于电机、加速器、力传感器等），国产化率低，单机占比拟年夜。因而，资源市场追捧丝杠相干中心龙头，尤其必定性与逻辑性。02在人形呆板人范畴爆火之前，做丝杠产物的企业不算多。在滚珠丝杠范畴，中国台湾与年夜陆企业份额占比到达70%，其他30%为德国企业。在高端市场，德国企业盘踞主导，占比高达90%。外行星滚柱丝杠范畴，海内厂家重要为瑞士GAS、瑞典ROLLVIS，两家盘踞寰球50%的市场份额，其他玩家还包含斯凯孚、美国GMS、日本NSK跟THK。在中国市场，重要还包含台湾的上银科技，其余企业年夜多处于中低端市场。因为人形呆板人技巧停顿迅猛，A股多家上市公司从2023年开端发布杀入丝杠范畴，并有了一些研发结果与量产停顿。双林股份，主业务务的汽车座椅程度驱动器与人形滚柱丝杠产物在技巧研发方面有同源性，在螺纹、齿轮加工等出产工艺有相通性，于是发布进军行星滚柱丝杠范畴。但要留神的是，只管该公司近期被传为宇树呆板人供给滚珠丝杠及传动部件，但公司现在曾经造谣，现实并不取得相干订单。五洲新春，以轴承营业为基本，规划行星滚柱丝杠研发。2024年正在建立两个丝杠产物出产车间，一个是滚珠丝杠组件与零部件车间，产物重要用于新动力汽车转向体系以及刹车体系，另一个是行星滚柱丝杠与零部件车间，重要用于呆板人的履行器。公司经由过程与新剑传动深度配合，为特斯拉人形呆板人供给行星滚柱丝杠产物。别的，还与优必选、小鹏、智元等厂商打仗、送样。江苏雷利，旗下有一家主要子公司——鼎智科技（北交所上市），已实现行星滚柱丝杠零部件（比方丝杆）研发并送样客户，成套行星滚柱丝杠还在研发阶段。近期公司由于哄传“为宇树呆板狗供给“无刷电机+齿轮箱”行星履行器，供给能源传输”而股价持续年夜涨。但公司最新廓清称，尚未对市场停止批量供货。北特科技，主营底盘零部件、铝合金轻量化以及空调紧缩机等营业。2024年10月，公司拟斥资18.5亿元投资建立行星滚柱丝杠研产生产基地。现在，公司曾经成为特斯拉中心丝杠供给商。别的，其余丝杠相干厂商还包含北特科技、贝斯特、斯菱股份、恒破液压、震裕科技、禾川科技等。那么，这一大量厂商中，那些更有可能解围呢？起首，这些企业要跟卑鄙呆板人年夜厂绑定，才会有更年夜机遇。比方，五洲新春、北特科技绑定了特斯拉。其次，这些企业在原有产物线运营精良，生长性较高，红利才能更强，或直接证实了在人形呆板人新范畴的解围概率。接上去，咱们来对照一下四家企业现有基础面情形。2019Q3—2023Q3，双林股份、江苏雷利、五洲新春、北特科技营收年复合增加率分辨为0.37%、7%、12.2%、9.85%，归母净利润年复合增速分辨为92%、4.3%、2.65%、18.6%。可见，四家企业的营收、利润均没可能坚持较好增加。此中，双林股份2024年营收、净利润变化很年夜，重要系新动力汽车电驱动体系减速上量，而传统营业座椅部件、轮毂轴承则坚持绝对安稳。江苏雷利、五洲新春营收增加不算慢，但净利润相较营收表示更差，重要系净利润率在这些年连续曲折下滑。红利才能方面，停止2024年前三季度，四家企业的贩卖毛利率分辨为20.4%、28.8%、17.2%、19.75%。此中，双林股份、五洲新春、北特科技毛利率程度下滑较年夜，到了2024年才有企稳上升态势，能够揣测市场壁垒不高，竞争较为剧烈。而江苏雷利则积年坚持较高程度，可见运营壁垒比拟高。停止2024年前三季度，四家企业的贩卖净利率分辨为11.33%、10.6%、4%、4.33%。此中，双林股份净利率晋升十分快，一方面是由于营业构造产生了一些变更，毛利率晋升；另一方面，2024年取得了一笔宁海金石现金弥补款，招致净利率回升较年夜，不外扣非净利率也有7.4%。江苏雷利净利率同毛利率一样，积年坚持较高程度。而五洲新春、北特科技则保持很低程度，与其余制作业零部件厂商红利程度大抵持平。综上剖析可见，江苏雷利、双林股份在从前多少年红利才能、生长性要绝对更好一些，且均传为宇树呆板人供给商，在将来开展的潜力上可能会更佳一些，但也面对很年夜的事迹不断定性（公司现在已造谣）。03人形呆板人在阅历了连续多少个月的年夜涨之后，现在不论是宇树、华为仍是特斯拉工业链上的上市公司，其估值均阅历了疾速暴跌。此中，双林股份、江苏雷利、五洲新春、北特科技最新PE分辨高达54.4倍、78倍、138.8倍、219倍。短时光内，估值飙升如斯之快，天然存在市场订价过于悲观的危险。接上去，假使A股年夜市保持高位震动或迟缓下行态势，人形呆板人投资危险偏好较高，估值年夜幅下挫的可能性较低，相反大略率还会连续下行趋向。而一旦年夜市由于前期两会财务政策、中美关税等微观因子不迭市场预期那么悲观的话，若年夜市连续下行，处于高位的呆板人龙头则可能面对激烈动乱之危险。不外，从中临时看，人形呆板人孕育着宏大投资机遇，由于该范畴是可媲美手机、汽车的年夜工业，将来兴许会出生比亚迪、苹果这类的年夜企业，零部件范畴应当也会有千亿级公司。这些零部件相干公司，现在市值仅多少十亿元到300亿元居多，久远生长空间较年夜。但当初技巧还不算成熟，量产也不落地，哪家能跑出来还具有很年夜不断定性，投资需耐烦，一步一个足迹。
